Resumo do Trabalho

O presente documento tem o intuito de apresentar a implementação de sistema de controle de direção, por meio de um sistema háptico em um protótipo móvel, através de um controle sem fio. O protótipo teve o seu motor controlado por uma ponte H, chaveada através de portas PWM de um sistema embarcado. Toda a comunicação foi feita através de módulos RF. O projeto final foi composto pelo protótipo e por uma luva, que possuía o módulo transmissor, que enviava as informações de movimento para o carro, e a placa receptora, que era responsável pelo sinal PWM que controlava o motor do protótipo. A sua velocidade era controlada através da angulação do pulso do portador; à medida que o pulso se aproximava de 90º, o carro atingia velocidade máxima, podendo o mesmo se movimentar para frente e para trás. Além de ter sistema de controle, o carro também foi equipado com sensor ultrassom para evitar colisões frontais. O sistema de controle mostrou eficiência satisfatória em relação a velocidade e a distância em que o carro era controlado, e ao evitar colisão em obstáculos.