Resumo do Trabalho

Este artigo apresenta o desenvolvimento de um carro autônomo juntamente coma aplicação da lógica fuzzy para suavização de trajetos, destacando sua aplicação na competição de corrida ?The Freescale Cup Brazil?. São mostrados comparativos entre as lógicas binaria e difusa, os processos de conversão de dados relacionados a um sistema fuzzy, implementação em firmware, componentes utilizados e os resultados obtidos com sua utilização. Onde os resultados demonstram a eficiência no desempenho e as melhoras obtidas com as tecnologias e lógicas utilizadas.