Resumo do Trabalho

O projeto foi realizado a partir da observação das dificuldades enfrentadas no dia-a-dia dos usuários da cadeira de rodas, que por meios geográficos, sociais e físicos sofrem um intenso desgaste. Estes esforços são diversos, desde o manuseio do seu dispositivo de locomoção que exige muita força braçal e psicológica pela exclusão social que ocorre muitas vezes. O cadeirante é sempre alvo e privado da mobilidade, seja por mau planejamento urbano, privações e desgastes. O projeto visa desenvolver um mecanismo robótico que amenize estes problemas, lhe oferecendo agilidade e uma maior mobilidade nos dias atuais. Através de um intenso levantamento de dados com estas pessoas, através de entrevistas, formulários digitais, redes sociais, vídeos explicativos, palestras, explicando sobre o projeto e a tecnologia de mobilidade proposta, com base nos dados da pesquisa passada, o projeto tem um fundamento grande sobre as dificuldades enfrentadas e de como amenizar estes problemas. Neste projeto de engenharia foi construído um protótipo com base no pendulo invertido que foi a tecnologia escolhida através de levantamento de dados, um mecanismo que se equilibra sobre duas rodas e não necessita de grandes esforços para a sua locomoção. Esta pesquisa levou uma gama de possibilidades para a locomoção de pessoas privadas de mobilidade, seja ela por meio da robótica ou não, e que principalmente vise um bem comum que é a união da tecnologia com a solução de problemas sociais. Expondo algumas das maiores dificuldades encontradas no levantamento de dados as pessoas entrevistadas relataram que: ineficiência da cadeira, a vida útil reduzida das fontes de energia, a falta de acessibilidade, seu desgaste físico, dimensões e ergonomia da cadeira. Esta pesquisa seguiu procedimentos que deram base para a sua elaboração, como a pesquisa com os cadeirantes, fisioterapeutas e pessoas de bem comum, que possibilitou a construção de um protótipo que solucionasse o problema desta pesquisa, atingindo as hipóteses e os seus objetivos.