Resumo do Trabalho

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um dispositivo eletromecânico de baixo custo e de aplicação didática, classificado como VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado), capaz de se locomover no sentido vertical e estabilizar-se no ar a partir do controle de velocidade de quatro hélices igualmente espaçadas (Quadricóptero). O objetivo do protótipo é interligar os dados apresentados pelos sensores eletrônicos ao algoritmo de controle em malha fechada, de forma que o artefato permaneça no ar de forma estável. O conjunto é acionado por motores de corrente contínua, interfaceados por Controladores Eletrônicos de Velocidade (ESCs), que receberão sinais de controle de um sistema embarcado microcontrolado por PIC18F4550. O quadricóptero passou por fase de desenvolvimento e testes do sistema mecânico, circuitos de interface, de firmware em linguagem C de programação, construção de interface homem-máquina e montagem do sistema embarcado, com o objetivo de explorar todas as características de estabilidade. Este protótipo permite a realização de testes experimentais para validação de estratégias de controle, sendo um controlador PID a atual estratégia implementada.