Resumo do Trabalho

robótica utilizada por parâmetros pré-programados está deixando de ser realidade, para isso é preciso que robôs possam interagir com seres humanos ou até capazes de tomar decisões. A inclusão de tecnologias de visão computacional se tornou um viés para auxílio na interação entre homem e máquina, que tem sido buscada para utilizar ações naturais do ser humano como objeto de replicação dos robôs. A operação remota é interessante para situações onde não há possibilidade da ação direta, ou onde não é possível estabelecer rotinas para a operação. Nesse artigo é proposto uma interface que estará responsável pela integração entre o sistema de visão computacional, baseado no dispositivo Leap Motion®, e um robô protótipo em forma de uma mão humana. A utilização do dispositivo Leap Motion® permitiu apresentar uma nova forma de controle de um protótipo robótico. Os resultados encontrados atenderam às expectativas de controle de uma mão robótica, que foi capaz de reproduzir os movimentos de uma mão humana.