Resumo do Trabalho

No contexto do desenvolvimento de robôs móveis, mais especificamente os do tipo AGV (Automated Guided Vehicles), constatam-se desafios quanto a possibilitar as navegações ou guiamentos nas formas assistida (por meio de operador humano) e autônoma (por meio de automatismo). Distante de alguns desses desafios, iniciou-se no ano de 2012 uma série de atividades de pesquisa e desenvolvimento para o que denominamos SINAR (SIstema de Navegação Autônoma para Robôs). Este sistema robótico, de cunho acadêmico, vem evoluindo por meio de trabalhos de iniciação científica realizados em fases que envolvem diferentes abordagens, a exploração e a integração de tecnologias para automação. Este artigo apresenta detalhes da construção e programação de um protótipo de robô móvel denominado Symbol que contempla os últimos avanços e melhorias obtidos na última fase deste desenvolvimento. A sua implementação se baseia na arquitetura de sistema do SINAR, envolvendo funcionalidades para as navegações assistida e autônama. Esta última, considerando comandos codificados em símbolos QRCode (Quick Response Code) e interpretados a partir de imagens de câmera de vídeo.