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Projeto de um ROBÔ Móvel utilizando o Microcontrolador ARDUINO
- Autores > Vera Lucia da Silva, Gilberto Pereira de Mattos Filho, Fabian Oliveira Carreiro,
- Modalidade > Ensino Fundamental, Médio e Técnico
- Instituição > Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo - Campus Suzano
- Evento/Ano > MNR/2016
- Estado / Cidade > São Paulo / Suzano
Resumo do Trabalho
O projeto objetiva desenvolver um robô móvel para participar de competições de busca e resgate, utilizando a plataforma Arduino Uno R3 e shield DK Eletronics L293D para controle de motores. O projeto do robô segue as regras e busca solucionar os desafios propostos pela OBR (Olimpíada Brasileira de Robótica). A programação do robô é realizada em Linguagem C/C++ no IDE do Arduino. Este artigo relata a construção da arquitetura física do robô, uma proposta de solução para os sensores de refletância (luz), permitindo que robô possa seguir a linha e passar pelos redutores de velocidade, assim como apresenta sua programação.
Portraits
Photography (1999 – 2013)
Chapter 9 Nomadic Lifestyle
Candy canes lollipop macaroon marshmallow gummi bears tiramisu. Dessert croissant cupcake candy canes. Bear claw faworki faworki lemon drops. Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan cookie.
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Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan. Soufflé tootsie roll jelly beans. Sweet icing croissant dessert bear claw. Brownie dessert cheesecake danish jelly pudding bear claw soufflé.
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