Resumo do Trabalho

Este projeto visa o desenvolvimento e montagem de um robô no formato humanoide utilizando materiais de reciclados e de baixo custo associados a componentes eletrônicos, os quais são acionados através da plataforma Arduino. A locomoção se dá por meio de articulações, dotadas de movimentos de flexão/extensão de joelhos e quadril movimentadas por servo-motores. A identificação será feita através de um sensor de distância (ultrassônico). Partindo da ideia de se construir um robô bípede, foram estudadas formas diferentes para os movimentos das pernas, entre elas, o mais estudado, foi o robô com articulações nos joelhos e quadril. Todas as articulações, ou seja, os joelhos, quadril e tornozelos, possuem os movimentos de flexão/extensão. A análise da marcha humana é um dos principais recursos que podem ser utilizados no estudo e tratamento de patologias que envolvem o aparelho locomotor. Além disso, podem-se utilizar os conhecimentos adquiridos para desenvolver um órtese funcional (exoesqueleto) que auxilie indivíduos com restrições de movimentos nas pernas, devido a lesões medulares. O sistema físico do robô, além de alojar todos os componentes e determinar o esqueleto do dispositivo, deve possuir características que habilitam sua interação com o ambiente no qual está inserido. Durante o projeto do sistema físico do robô humanoide foram efetuadas três interações com montagens usando materiais e métodos de desenvolvimento diferentes.