Resumo do Trabalho

Podemos observar na natureza que animais possuem a tendência de se agrupar, formando manadas ou enxames por exemplo, e a capacidade de comunicação entre os indivíduos é fundamental para a realização de atividades em conjunto. Na robótica a simulação de agrupamentos é um campo relativamente novo, e algo interessante para ser introduzido no ensino de robótica no Brasil. A proposta deste trabalho é realizar a comunicação entre placas Arduino utilizando uma biblioteca que facilita o envio e recebimento de dados entre as placas, de forma a incentivar o aprofundamento deste campo para alunos de ensino médio, de modo que eles próprios sejam aptos para desenvolver robôs capazes de cooperar entre si para a realização de determinada tarefa, dessa forma potencializando a habilidade dos robôs para realizar tarefas as quais seriam ineficientes ao executarem individualmente, como mover grandes pesos, cobrir vastas áreas para limpeza ou rápido mapeamento de áreas.