Resumo do Trabalho

Esse trabalho descreve o processo de desenvolvimento de um robô diferencial para competir na modalidade prática da OBR. Desenvolveu-se um robô capaz de seguir linha, tomar decisões em encruzilhadas, desviar de obstáculos e passar por redutores de velocidade exigidas pelas salas 1 e 2 da prova. Para a construção utilizou-se um Kit Lego Mindstorm NXT 2.0 e para programação a biblioteca LeJOS, em Java. Os testes realizados demonstraram resultados satisfatórios e com potencial para evolução. No robô utilizaram-se conceitos de ganho proporcional, integral e derivativo, além de conceitos da física que incluem a relação entre velocidades angular e linear e centro de massa. Esse artigo visa relatar experiências e auxiliar possíveis pessoas interessadas nas competições relacionadas à robótica.