Resumo do Trabalho

Este trabalho tem o intuito de mostrar o desenvolvimento de um robô móvel. O projeto do robô segue as regras e desafios para participar de competições de busca e resgate, como a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). O artigo mostra como foi desenvolvida a arquitetura e a programação para cada desafio proposto pela competição. As características identificadas que terão interferência no processo de construção do robô são: as dimensões adequadas para desviar de obstáculos e ultrapassar redutores, a construção da garra para o resgate das vítimas, mecanismos para tração adequada do robô e a programação de rotinas para o controle do robô, utilizando a Linguagem de Programação NXC. Ao final da pesquisa, analisa-se o progresso conquistado, e observa-se que as sucessivas tentativas levaram a resultados satisfatórios, mesmo enfrentando o problema de mudanças de luminosidade no ambiente, que dificulta o robô seguir a linha.