Resumo do Trabalho

A robótica é uma área que precisa ser explorada desde a idade juvenil e em ambiente escolar. E assim, a partir da necessidade do desenvolvimento de robôs para competições e consequentemente das dificuldades relacionadas à programação no desenvolvimento destes, este estudo tem como principal objetivo desenvolver uma biblioteca de funções em C++ a fim de facilitar o trabalho de alunos participantes de competições de robótica que utilizam a plataforma Arduino. Objetiva-se ainda neste trabalho demonstrar a utilização e eficiência da referida biblioteca em diferentes formatos de robôs para competição (resgate, explorador e seguidor de linha). Os resultados mostram que, após a implementação da solução, é possível reduzir o tempo para programação dos mesmos robôs que não utilizam a referida biblioteca, além de plataformas robóticas com códigos-fontes de fácil entendimento e mais intuitivo, auxiliando todos os grupos de robóticas que esta solução utilizarem.