Resumo do Trabalho

O referido trabalho tem por objetivo demonstrar o conceito de torque e de ponto de equilíbrio de um corpo utilizando o robô Lego Mindstorms NTX 2.0, com os procedimentos que o robô vai realizar e assim demonstrar a física aplicada e poder ir conceituando na robótica o conceito de torque e de ponto de equilíbrio de um corpo, com isso através dos procedimentos, analisar o que ocorre, vendo e relacionando o que esta acontecendo no momento em que o torque esta agindo e o comportamento do robô quando for observado a questão do ponto de equilíbrio no mesmo, nas tarefas que o robô for realizar durante as manobras. Vale ressaltar que a programação do robô será realizada através de um software que funcionara com o robô sincronizado por meio de bluetooth, sendo este o aplicativo (NTX REMOTE CONTROL), Para este trabalho foi desenvolvido uma empilhadeira com as peças do lego, assim, quando a empilhadeira andar com os comandos que serão enviados por bluetooth para o robô, Busca com a realização deste trabalho perceber como funciona o torque e qual a função que ele desenvolve no funcionamento do robô e como age o ponto de equilíbrio num corpo material em movimento, quais as suas consequências quando se aplicar certos procedimentos em diferentes condições, que serão impostas no decorrer do trabalho.