Resumo do Trabalho

Os potenciais riscos à integridade das pessoas, à contaminação do meio ambiente, prejuízos financeiros, reputação e confiabilidade das empresas prestadoras de bens e serviços, tornam o gerenciamento da corrosão ponto essencial dentro do ambiente de prioridades e confiabilidade dos equipamentos e instalações. Processos corrosivos têm sido responsáveis por elevados gastos para repor os equipamentos degradados pela ação do meio, bem como já ocasionaram inúmeros acidentes graves devido à falha estrutural de equipamentos contendo substâncias tóxicas e explosivas. Devido a estes fatores, uma forma de controlar o risco, ou seja, de oferecer um recurso de segurança que não torne necessária a exposição da saúde e integridade física das pessoas, propõe-se um veículo móvel para inspeção em tempo real na inspeção de dutos e áreas confinadas. O sistema de identificação do robô utiliza algoritmos de visão computacional que consiste em um conjunto de ações organizadas e gerenciadas com a finalidade de avaliar as condições de integridade estrutural quanto ao processo corrosivo. Ao final da inspeção no duto o robô compara os dados coletados com os dados de treinamento. Para isso, utilizou-se o algoritmo de aprendizagem de máquinas chamado k-Nearest Neighbor. Para validar o sistema proposto alguns resultados experimentais são mostrados. Palavras-Chave: Riscos. Processos Corrosivos. Segurança. Saúde. Integridade Física.