Resumo do Trabalho

Este trabalho apresenta um artifício diversificado de um protótipo robô Rover, a fim de inspecionar anormalidades em dutos de ar condicionado e ventilação através de uma câmera rotativa integrado a um sistema FPV ( First Person View), no qual as imagens são transmitidas em tempo real ao operador, possibilitando realizar limpezas com escovas rotativas que se auto modelam de acordo com a geometria dos dutos, acopladas ao rover fazendo a remoção de sujeiras que ficam empregnadas nas paredes do mesmo, juntamente com aplicação de fungicidas e bactericidas e por fim a estrutura do mecanismo permite a manipulação de pequenos objetos realizado por uma garra, o que garante maior flexibilidade de operação comparando com os sistemas já existentes no mercado. Em razão dos problemas climáticos ser o principal responsável pelo aumento considerável da temperatura ao redor do mundo, isto tem levado o homem a buscar meios pelos quais tenha conforto tanto no âmbito residencial como industrial. A alternativa mais utilizada para amenizar ou até mesmo sanar este problema em ambientes fechados tem sido a utilização de sistemas de ar condicionado. Apesar das inúmeras vantagens que estes sistemas proporcionam, existe uma grande preocupação com à qualidade do ar que está sendo fornecido ao usuário de acordo com os procedimentos e requisitos da ABNT NBR 15848: 2010.