Resumo do Trabalho

A evolução da tecnologia permitiu o desenvolvimento na área robótica, incluindo projetos de criação de robôs com intuitos de reproduzir os movimentos do ser humano, esses são denominados de robôs humanoides. Com os estudos adquiridos na área tecnológica, foi desenvolvido um robô com objetivo de executar e simular os movimentos humanos, vislumbrando oportunizar a acessibilidade aos que possuem limitações locomotoras assim como aplicar os conhecimentos adquiridos, programando o robô para desenvolver desafios em olimpíadas e competições. Sua estrutura mecânica partiu da confecção das peças feita em modelo de impressão 3D, com a montagem de parafusos e flanges para a ligação dos servos motores entre as peças mecânicas. A importância desse projeto é a utilização do processamento de imagens para a movimentação do robô, que possibilitará a visualização do espaço e de objetos. O seu diferencial é a visão computacional, pois é uma área bastante complexa e desafiante para o projeto e com a sua implementação, vai proporcionar um desafio na inteligência artificial do robô.