Resumo do Trabalho

Rob?s human?ides de escala compat?vel com a humana frequentemente utilizam-se de armaduras de formas complexas e visualmente agrad?veis que se assemelhem ? forma dos seres vivos. O custo de produ??o armaduras, no entanto, pode ser proibitivo, sobretudo em dom?nios de aplica??o como as artes, onde os requisitos de acabamento s?o mais rigorosos. Este artigo descreve o processo de produ??o da armadura do primeiro rob? humanoide de tamanho compat?vel com um ser humano fabricado no Brasil no ?mbito do projeto ?I, Hamlet?, que visa a produ??o de um rob? capaz de interpretar trechos baseados em Shakespeare. O artigo investiga alternativas e prop?e um processo de produ??o semiautomatizado capaz de permitir a produ??o do prot?tipo de acordo com os requisitos de um complexo projeto art?stico. Detalha-se aqui todo o processo de produ??o da armadura do rob?, desde os princ?pios de seu projeto CAD/CAE/CAM at? o acabamento est?tico da vers?o final da armadura