Resumo do Trabalho

Este artigo foca sobre a construção de um carrinho de corrida autônomo, capaz de percorrer uma pista demarcada com linha, em alta velocidade. O objetivo do projeto será a participação na competição Freescale Cup 2011, promovida pela empresa Freescale dentro de seu programa universitário. A proposta do carro inteligente autônomo baseia-se no modelo proposto pela Freescale. Esse modelo está implementado num kit que inclui uma placa controladora microprocessada, uma câmera, servomotores, chassis e acessórios. Para integrar os componentes do kit foram desenvolvidos circuitos eletrônicos e programas que rodam na plataforma microcontrolada. A meta a ser atingida é obter um carro para seguir os trajetos da competição no menor tempo possível e sem nenhum tipo de controle externo. A autonomia do carro consistiu na aquisição de imagens da pista através da câmera, no tratamento do sinal adquirido e em algoritmos simples e eficientes.