Resumo do Trabalho

Este trabalho possui como objetivo exibir o processo de desenvolvimento de um robô de resgate autônomo, cujo nome é Marvin, projetado pelos alunos integrantes da equipe Suricats, com a intenção de participar da Olimpíada Brasileira de robótica, OBR, (etapa regional) na modalidade prática nível 2. Na produção do robô, foi utilizado o kit LEGO MINDSTORMS, por ser bastante intuitivo. O robô desenvolvido é totalmente autônomo em todas as partes do percurso de forma que o mesmo realiza todas as funções necessárias com maestria no menor período de tempo possível. O percurso a ser atravessado representa grandes desafios, e o robô (Marvin) deve superar cada um deles para completar o resgate da vítima e levá-la para a área de resgate. O robô foi construído da forma mais simplificada possível se levarmos em conta a viabilidade da confecção de tal projeto.