Resumo do Trabalho

O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema robótico teleoperado para inspeção de ambientes que oferecem riscos aos operadores humano, apresentando o projeto mecânico e arquitetura embarcada para uma plataforma genérica de inspeção, tracionado por esteiras, capaz de portar diferentes tipos de sensores e ser utilizada em diversas aplicações. A plataforma foi construída e testada em ambiente real controlado. Os resultados obtidos foram promissores, validando a proposta.