Resumo do Trabalho

O interesse por Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) vem crescendo devido a sua boa e fácil manobrabilidade, relação empuxo-peso e capacidade de decolar e pousar verticalmente. Ao passo que componentes cada vez menores tornam-se mais baratos e facilmente disponíveis, a motivação por criar estes veículos tanto pelo setor privado como pelas universidades tem aumentado. Este trabalho descreve o desenvolvimento de um quadrotor de médio porte, afim de formar uma base para novas pesquisas e expansão na área, referenciando o modelo matemático utilizado, os componentes utilizados em sua composição com suas descrições, os algoritmos de aquisição de dados e controle e sua simulação. Por fim, são mostrados os testes para determinação de parâmetros da modelagem matématica e seus resultados.