Resumo do Trabalho

O grupo de pesquisa em Robótica do IFSP-Campus Suzano, tem por objetivo desenvolver projetos de robótica, visando o aprimoramento e aplicação do conhecimento dos alunos nas áreas de mecânica, eletroeletrônica e computação. Assim como, propiciar ao aluno a participação em trabalho em grupo e competições de robótica. Como parte desse projeto, o grupo Hefesto desenvolveu um robô móvel autônomo para participar de competições de robótica, utilizando o kit robótico Lego Mindstorms NXT 9797 Education para a montagem da arquitetura física do robô e a Linguagem de Programação C para o desenvolvimento dos programas de controle. Com o objetivo de participar da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) de 2015, projetou-se um robô móvel autônomo para busca e resgate de vítima, com as habilidades de seguir linha, desviar de obstáculos, passar por gaps e encruzilhadas, subir uma rampa e pegar bolinhas (vítima) e transportá-las para um local seguro.