Resumo do Trabalho

O presente artigo apresenta a prototipação de um braço robótico, o qual faz uso de uma câmera para auxilia-lo em sua visão computacional a fim de determinar os possíveis movimentos que o mesmo possa executar, e utiliza os dados obtidos para enviá-los serialmente para o microcontrolador utilizado. A visão computacional do protótipo é baseada na detecção da cor do objeto de forma pré-estabelecida em programação. O uso da detecção de objetos por cores tornou a implementação do braço mais eficiente, provocando um decremento no custo computacional de processamento. Além da câmera na constituição do projeto, foram usufruídos de um Desktop (realização do processamento), Arduino Uno (controle dos servos), Xbee (comunicação entre Desktop e arduino), servomotores (para a movimentação dos eixos do braço) e uma plataforma de madeira para o posicionamento do braço.