Resumo do Trabalho

Este artigo apresenta o desenvolvimento de um veiculo explorador para ser aplicado no monitoramento de animais silvestres, no patrulhamento de trilhas e coleta de dados do ambiente interno da floresta. Foi construído um veículo terrestre não tripulado controlado remotamente, com capacidade de envio de imagens em tempo real para o operador, bem como para o envio de características de temperatura, umidade e luminosidade ambiente, também foi acoplado um sensor de distância que indica ao operador a distância que o carro se encontra dos maiores obstáculos, um display LCD de 16 segmentos também foi inserido no sistema para a comunicação do operador com quem estiver próximo ao veículo. A fim de não ter conflito no processamento de dados, na sua construção foram utilizadas duas placas Arduino Uno, sendo uma para o controle dos sensores, motores e comunicação e a outra para processamento das imagens. A programação foi desenvolvida em uma linguagenm própria do Arduino baseada em C++, e compilada