Resumo do Trabalho

A proposta deste trabalho é desenvolver um braço robótico através de uma correspondência de movimentos entre o braço humano e o referido dispositivo. Com o braço do usuário dotado de sensores que transmitem dados em tempo real, o braço robótico será sincronizado com os movimentos do operador. O protótipo desenvolvido visa auxiliar as atividades humanas dentro das industrias e construções, executando tarefas em locais de acesso difícil e outras repetitivas. O dispositivo aqui proposto também poderá auxiliar trabalhadores em funções perigosas, reduzindo os riscos de acidentes e mortes no trabalho.