Resumo do Trabalho

O desenvolvimento de veículos autônomos baseados em Sistemas Multi-Agentes (SMA), tecnologias de programação que levam agentes a se comunicar ou agir entre si em um ambiente real ou simulado, é um procedimento que viabiliza a construção de máquinas inteligentes capazes de cumprir missões sem a constante interferência humana. Este artigo apresenta e detalha a construção de um veículo terrestre que embarca o framework Jason em uma placa de Raspberry PI, (na qual um Arduino Uno, um Arduino Mega e os sensores escolhidos estão conectados), com o intuito de controlar os movimentos do protótipo de acordo com o raciocínio cognitivo do robô.