Resumo do Trabalho

O objetivo desse trabalho foi desenvolver uma mão robótica, com um grau de liberdade para cada dedo, capaz de imitar os movimentos da mão humana. O controle do movimento da mão robótica foi feito de maneira remota, por meio do uma luva. Os sinais do movimento da mão foram coletados por meio de sensores FLEX (Resistência flexíveis) inseridos na luva, e esses digitalizados e processados de maneira online pelo Arduino. Após o processamento do sinal, o Arduino envia um sinal de controle para um conjunto de cinco servo-motores, responsáveis pelo acionamento da mão robótica. Para a confecção da estrutura da mão robótica utilizou-se uma impressora 3D. A alimentação sistema foi feito através de uma fonte externa de 5V. Em testes realizados em laboratório, o usuário foi capaz de pegar objetos utilizando a mão robótica, dessa forma esse projeto pode ser utilizado futuramente em atividade em ambientes insalubres no lugar dos seres humanos, ou no desenvolvimento de próteses robóticas.