Resumo do Trabalho

No presente trabalho é apresentado o desenvolvimento de um robô teleoperado de baixo custo que visa substituir a presença humana em ambientes hostis, para assim facilitar as operações de busca e resgate. Sua estrutura mecânica é baseada na utilização de um chassi de metal, esteiras e motores DC. Para o sistema de controle utilizou-se o Arduino UNO e a Raspberry PI 2. De modo a permitir o controle manual do robô desenvolveu-se um software baseado na arquitetura cliente-servidor onde os comandos do operador são capturados pelo módulo cliente e enviados ao módulo servidor do robô através da infraestrutura de rede. Por sua vez, as imagens capturadas pela câmera do robô são enviadas pelo módulo servidor ao módulo cliente pelo mesmo meio, permitindo assim o controle do robô pelo operador mesmo estando estes em locais físicos distintos. O robô descrito corresponde a um primeiro protótipo, que está sendo aperfeiçoado com o objetivo de participar das competições desta categoria na Robocup.