Resumo do Trabalho

A automatização da atividade de seleção em setores industriais se torna essencial quando trabalha-se com produção em larga escala, buscando praticidade, produtividade e redução da possibilidade de erros. Este artigo descreve a construção de um robô seletor de objetos, tendo como critério de seleção sua cor, utilizando sensores e a plataforma de prototipagem Arduino. Apresenta-se a especificação do sistema embarcado Kobaïa Project, um sistema de classificação de objetos de acordo com sua cor, com precisão e alta usabilidade, integrado com um controle por smartphone usando o sistema operacional Android. O sistema é capaz de classificar três cores: verde, azul e vermelho, porém é flexível a ponto de ser facilmente generalizado para outras cores. Seu diferencial é o fato de não utilizar esteiras para seu processo de seleção mas sim uma base giratórias e um impulsor. O sistema foi desenvolvido por alunos do IFMG ? Campus Formiga na disciplina de Sistemas Embarcados.