Resumo do Trabalho

No Brasil, 18,6% da população possui algum grau de deficiência visual. É certo que a maior parte das cidades não estão preparadas para receber esses deficientes, um dos principais problemas enfrentados pelos mesmos é a dificuldade de locomoção. Ressalta-se que a quantidade de cães guias no Brasil é insuficiente para atender o grande número de pessoas cegas e com baixa visão. Dessa forma, este trabalho descreve o desenvolvimento de um protótipo cão guia utilizando o kit Lego Mindstorms NXT 2.0, o qual irá realizar algumas das funções de um cão guia real. O desenvolvimento do projeto foi realizado por 5 alunos do ensino médio, o mesmo foi dividido em três etapas: Montagem, Programação e Testes. Os testes foram realizados em ambientes diversificados, ao término do projeto foi realizada uma análise dos testes, a qual demonstrou uma taxa de erro de 12%, viabilizando assim a utilização e aperfeiçoamento do protótipo.