Resumo do Trabalho

Atualmente a área de pesquisa de robótica móvel está crescendo cada vez mais, implementando nos agentes robóticos algum sistema de deslocamento e possibilitando-os, portanto, se movimentar no ambiente no qual são inseridos. São então adicionados sensores, permitindo-lhes desempenhar complexas tarefas reagindo a partir da interpretação dos diversos fatores ambientais, tais como temperatura, luminosidade e distância, por exemplo. Pretendo, com meu projeto, construir um robô capaz de navegar em um ambiente desconhecido, desviando de obstáculos através de sensores sonares e/ou seguindo um trajeto pré-definido (linha preta) de maneira autônoma (sem interferência externa). A estrutura mecânica e eletrônica foi construída neste primeiro semestre de 2011 utilizando uma placa Arduino modificada, um chassi mecânico com dois motores e caixa de redução e diversos sensores (sonar, LDR, etc.).