Resumo do Trabalho

A robótica cognitiva têm como objetivo o desenvolvimento de robôs capazes de realizar funções com alto nível de abstração, através de programas escritos em uma linguagem de programação lógica, ou seja, a robótica cognitiva é uma área da robótica focada em inteligência artificial. Uma barreira comum para trabalhar com robótica cognitiva é o alto custo dos robôs. Como solução para este problema, foi desenvolvido o SARC, um sistema de robótica cognitiva baseado em Prolog, que visa tornar mais acessível a pesquisa e o desenvolvimento de robôs com inteligência artificial.