Resumo do Trabalho

Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma plataforma automatizada pelos alunos do curso de Eletrônica no Colégio Técnico Industrial ?Isaac Portal Roldán?. O intuito inicial do projeto, que deu origem a este trabalho, era diminuir as quantidades de radiação às quais são submetidos pacientes de exames radiográficos, evitando sua repetição. De forma a averiguar os limites de movimento aceitáveis, foi desenvolvida uma plataforma, composta por servo motores de aeromodelismo modificados, um controlador Arduino UNO, partes de acrílico e outros componentes eletrônicos e mecânicos. Os alunos envolvidos no desenvolvimento realizaram pesquisas para identificar a melhor arquitetura robótica com componentes simples e acessíveis. Para os alunos, o projeto serviu para aplicar conceitos teóricos em um dispositivo desafiador e útil à comunidade.