Resumo do Trabalho

O uso de drones tem ganhado importância e essa tecnologia tem se mostrado útil em várias aplicações e áreas. Com sistemas de automação de voo complexos e bem desenvolvidos, esses veículos não tripulados ganham cada vez mais espaço por enriquecer a realização de atividades que englobam deste fotografia até monitoramento e segurança. Baseado no fato de que a maioria dos drones possuem um alto custo de fabricação, a utilização de sistemas de código aberto e tecnologias mais baratas, aliados a um veículo estável e seguro, podem trazer boas contribuições para quem precisa fazer uso desses aparelhos de forma mais econômica ou mais simples. O presente trabalho apresenta a proposta de construção de um drone de baixo custo utilizando um sistema de código aberto, Multiwii, e a possibilidade de controle do veículo utilizando um sistema de comunicação desenvolvido especialmente para ele, além dos esforços realizados para sua calibração e estabilização.