Resumo do Trabalho

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de programas usando técnicas de visão computacional que permitem a uma máquina interagir e possuir uma navegação autônoma em diferentes cenários. A finalidade deste projeto é relacionar várias áreas de estudos que possibilitam a realização de atividades de um robô sem o controle humano. Para alcançarmos estes resultados, construímos um robô e utilizamos uma biblioteca de Visão Computacional livre que faz com que ele se manifeste de acordo com as ações das pessoas, através de técnicas de detecção de face e de movimentos, gerenciado por um programa que captura imagens e aciona componentes eletrônicos. Para a sua construção utilizamos peças leves que possibilitam o uso de motores de baixa potência, visando a economia de energia. Todas as tecnologias implantadas nele, proporcionarão o desenvolvimento de programas mais complexos, incluindo a aprendizagem de máquina através de teorias da Inteligência Artificial melhorando a navegação autônoma.