Resumo do Trabalho

O presente projeto foi desenvolvido com a finalidade de incluir o Instituto Federal de São Paulo na OBR (Olimpíada Brasileira de robótica), incentivando o desenvolvimento tecnológico e a criatividade na criação de robôs seguidores de linha e que futuramente tenham essas tecnologias voltadas para a área de salvamento. Robô desenvolvido no campus é controlado por um microcontrolador Arduino Uno R3 e um Ponte H, com a finalidade de cumprir os objetivos propostos na competição e resgatar a vítima (Bolinha e isopor localizada no final do percurso). Na OBR as equipes têm como objetivo seguir uma linha do circuito, superar obstáculos e resgatar uma vítima representada por uma bola de isopor. O Robô elaborado pela equipe não utiliza kits Lego ou chassis prontos. A programação foi desenvolvida em linguagem C no ambiente Arduino, que através do micro controlador Arduino Uno R3 monitora e controla todos os componentes eletrônicos do robô.