Resumo do Trabalho

O presente trabalho tem como objetivo a construção de um robô seguidor de linha analógico e simples, para o aprendizado de sua lógica de funcionamento e de fundamentos de circuitos e dispositivos eletrônicos; sendo esta, a primeira de três etapas, para o desenvolvimento e construção de um robô para competir na Olimpíada Brasileira de Robótica. Como resultado, obteve-se um robô seguidor de linha, construído com poucos componentes, cuja lógica é executada por dois fototransistores e dois MOSFETs, que funciona em trajetos retos e curvos com linhas continuas e tracejadas.