Resumo do Trabalho

Nem sempre podemos ter acesso aos dutos para sua limpeza. Assim, nosso objetivo é construir um robô prático, barato e acessível para a limpeza de dutos. Para isso, utilizamos folhas de EVA e kits de robótica educacional Lego NXT 2.0. Como os dutos são pequenos, buscamos um robô que fosse pequeno e inovador, onde o giro da sua movimentação fosse aproveitado na rotação das escovas de limpeza. Utilizamos dois motores no projeto: um funcionando como gerador e o outro como limpador. Fabricamos nossa própria escova de limpeza com uma tampa de garrafa pet e um EVA. Utilizamos na roda uma esponja presa com fita dupla face para que ela capte a sujeira deixada pela escova. Depois de construirmos o robô realizamos um teste com um duto de água e obtivemos sucesso: um robô compacto de limpeza com materiais acessíveis. Acreditamos que nosso trabalho possa servir de referência para outros projetos e ajudar empresas que dependem desse serviço a construírem seu próprio robô.