Resumo do Trabalho

Este trabalho descreve um protótipo de um robô autônomo capaz de se locomover em um determinado espaço e detectar a concentração de gás liquefeito de petróleo no ambiente. O objetivo do protótipo é evitar acidentes em residências, casas comerciais ou mesmo indústrias petrolíferas caso ocorra algum vazamento do gás. O robô é equipado com sensores para percepção do ambiente e motores que realizam o deslocamento do agente. Um microcontrolador é responsável por coordenar todas as atividades do robô, processando informações e controlando dispositivos como motores e sensores de forma autônoma. O objetivo desse trabalho é criar um dispositivo autônomo - um robô móvel, capaz de monitorar um ambiente com tubulações de gás e alertar as pessoas em caso de vazamento, na tentativa de evitar explosões e maiores danos.