Resumo do Trabalho

O presente trabalho consiste na descrição do projeto e construção de um robô humanóide, destinado a aplicações em pesquisa e apto a participar de competições de futebol de robôs organizadas a nível mundial pela Robocup. Para tanto, o projeto obedece aos moldes da Humanoid-League KidSize. Além da descrição do projeto, são introduzidos os conceitos de ZMP (Zero Moment Point – Ponto de Momento Nulo) (Vukobratovic e Borovac, 2004) e CoP (Center of Pressure – Centro de Pressão) (Sardain e Bessonnet, 2004), importantes referências a respeito da dinâmica bípede e que posteriormente favorecerão o controle do robô.