Resumo do Trabalho

Este trabalho apresenta um protótipo Rover usando a plataforma PI para controlar seus movimentos, análise e manipulação de objetos no ambiente. O projeto é um manipulador mecânico automatizado através de um sistema integrado com controle de deslocamento e parcialmente autônoma. O protótipo foi concebido para operações abrasivas e risco iminente aos humanos, dando enfoque e aplicação em inspeção de dutos de ar, visando reconhecimento de defeitos e anormalidades no mesmo, em relação aos requisitos da ABNT NBR 15848: 2010.A câmera permite transmissão das operações em tempo real, com a ajuda da garra garantindo manipulação de pequenos objetos . Seu deslocamento é feito por esteiras que garante ambas as faixas adaptação em pisos irregulares. Portanto, toda a comunicação é feita por rede sem fio usando um aplicativo de software em linguagem C. Todas as imagens e manipulação de controle do robô pode ser realizada através de telefones celulares, ts e laptops por uma rede sem fio.