Resumo do Trabalho

No mundo de hoje a agilização de tarefas é fundamental para se obter um maior rendimento, seja no trabalho ou na vida pessoal. Mas de nada adianta diminuir o tempo do processo em detrimento da qualidade, é necessário que ambos estejam atrelados. A solução mais eficiente para isso está na robótica, e este trabalho traz um experimento mostrando uma aplicação de um algoritmo baseado na teoria das Redes Neurais Artificiais que busca, entre outras coisas, identificar, classificar e separar objetos em seus respectivos grupos. Nele, o algoritmo foi escrito em C usando a interface de programação Arduino e testado em microcontroladores com um processador embarcado de 8 bits conectado a módulos de comunicação sem fio usando a interface ISP. Este trabalho é importante justamente por mostrar como processos complicados e demorados, como coleta seletiva, catalogação de materiais em almoxarifados, e processos logísticos em geral, podem ser simplificados usando estudos analíticos para otimização.