Resumo do Trabalho

Nos inspiramos no filme Homem de Ferro, onde o protagonista Tony Stark possuía um braço robótico que o auxiliava em seus afazeres. Então adaptamos a ideia para o desenvolvimento de um robô auxiliar que também pudesse realizar tarefas. A tecnologia utilizada foi a Lego NXT 2.0 Mindstorms. Construímos nossa garra robótica que poderá auxiliar pessoas com dificuldade de mobilidade. A garra e o robô se movimenta por meio de um controle remoto com programação via bluetooth, com a função de pegar objetos diferentes de acordo com o comando: como um copo, uma chave, entre outros, e levar até um local pré determinado pela pessoa no comando do controle, beneficiando pessoas com dificuldade de locomoção. Sua base de vigas tem 40 Cm X 25 Cm de comprimento e largura e sua altura 25 Cm sendo que com a garra levantada atinge os 45 Cm de altura. Possui 5 motores, sendo 1 para a garra e os outros para sua locomoção. 1 NXT, 1 sensor de cor, 24 rodas que sustentam as 8 esteiras que são dispostas em pares.