Resumo do Trabalho

Neste trabalho foi desenvolvido um protótipo de robô VANT hexarotor, focando-se na construção de um mecanismo acoplável ao robô descrito e que fosse capaz de prender uma bóia e soltá-la quando comandado, de forma que o veículo esteja apto à auxiliar em serviços de resgate de afogamentos em praias, piscinas, lagos, entre outros. Através de um modelo adquirido (V323 da WLToys) foram desenvolvidos estudos teóricos da viabilidade da construção do robô utilizando esta plataforma, auxiliado por softwares de simulação de aerodinâmica (Flow Design e Simulation CFD), construído um protótipo do sistema de compartimento de cargas (projetado em SketchUp, SolidWorks e AutoCAD) e por fim o sistema eletrônico de controle do protótipo, baseado em Arduino e com possibilidade de controle através do LabView. Com os dados coletados do protótipo construído usando-se o V323 como plataforma, foi avaliada a viabilidade de construção e uso deste robô em missões reais.