Resumo do Trabalho

A pesquisa visa o desenvolvimento de um robô de pequeno porte tendo como principal finalidade fornecer imagens ou vídeo em tempo real de um determinado local para seu usuário através de sistema wireless. As atividades de locomoção e controle do robô também são realizadas de maneira remota, abrindo possibilidades de executar tarefas interagindo autonomamente com o ambiente (por exemplo o desvio de obstáculos ou verificação do mesmo). O robô será construído com base em um modelo de microcontrolador chamado arduino, sistema eletrônico micro processado de protocolo aberto que permite diversas aplicações na área de automação. As imagens vão ser capturadas através de uma câmera IP, e posteriormente enviadas para uma placa de expansão Ethernet conectada ao Arduino, transmitido para uma página da web que pode ser acessada pelo smartphone android que controla também o robô.