Resumo do Trabalho

Este artigo descreve o desenvolvimento de um robô móvel para fins de ensino e pesquisa na área de robótica, inteligência artificial e sistemas de visão. A meta do projeto é o desenvolvimento de sistema robótico móvel utilizando hardware e software abertos e de fácil acesso. O projeto mecânico, o projeto eletro-eletrônico e o algoritmo do software do protótipo concebido foram realizados no Grupo de Pesquisa de Controle e Supervisão Inteligente (CSI) da área de Mecatrônica do Departamento Acadêmico de Metal-mecânica (DAMM) do Instituto Federal de Santa Catarina (IF-SC). Acredita-se que com o emprego de tecnologia aberta se permitirá o acesso à tecnologia e ao projeto de robôs móveis inteligentes por parte de todos os interessados (acadêmicos ou não). Outro objetivo da pesquisa é disseminar o conhecimento na grande área de informática industrial, em especial, sistemas de visão, inteligência artificial e robótica móvel para os ambientes industriais e acadêmicos.