Resumo do Trabalho

Um duto de distribuição de ar sujo pode provocar doenças sérias e até mesmo fatais devido à presença de bactérias. Na cidade de Mossoró-RN, a limpeza desse tipo de equipamento é de alto custo, sendo realizada por empresas de cidades distantes como Recife e Fortaleza. Assim, nosso objetivo é construir e controlar um robô para inspecionar dutos de ar-condicionado. Para isso, utilizamos uma câmera e kits de fácil montagem e aquisição: Lego Mindstorms NXT 2.0. Para facilitar a inspeção diante de diferentes tubulações priorizamos no robô alguns aspectos importantes, sendo eles: tamanho reduzido, uso de esteira (para dar mais força e precisão), uso de fonte de luz própria (caso a câmera não possua flash) e suporte de fácil adaptação às câmeras. Após construído o robô, testamos sua eficiência em um ambiente estreito e com pouca luz. Para controlá-lo utilizamos um aplicativo gratuito para smartphone: RoboLiterate NXT. Com os testes constatou-se a viabilidade do robô para a atividade desejada.